Появление Ардуино позволило почти любому желающему создавать роботов и другие интересные вещи. Но несмотря на простоту использования Ардуино у многих всё же возникают некоторые трудности с его использованием. Это нормально т.к. освоение любого дела связано с некоторыми трудностями и процесс освоения робототехники становиться гораздо проще с использованием Ардуино нежели просто микроконтроллера. На Ардуине можно сделать множество разнообразных роботов но начинать лучше с более простых. Если уже получилось сделать какого нибудь робота на колёсах или гусеницах который объезжает препятствия то можно двигаться дальше и делать роботов животных. В интернете можно найти много интересных примеров. Гексапоы (роботы-пауки) или роботы собаки имеют много сервомоторов управление которыми, по началу, будет освоить не просто из за их большого количества поэтому можно выбрать более простое животное, например червяка. Червяку не нужны ноги т.к. он перемещается ползая по земле - такой способ перемещения можно реализовать на двух сервомоторах. Для разворота червяка можно использовать один коллекторный двигатель с редуктором управляемый драйвером L293D. Для определения расстояния до препятствий - ультразвуковой дальномер hc-sr04. Рассмотрим схему Читать далее....
Это интересно
0
|
|||
Последние откомментированные темы:
-
Как экономить электричество. Ваттметр PC02600
(4)
Федя Рашпиль
,
28.01.2019
-
Как самостоятельно сделать блок питания для шуруповерта
(5)
Юрий1976
,
17.03.2017
-
Как сэкономить электроэнергию дома
(2)
3436354
,
06.01.2017
-
забор из сетки рабица своими руками
(2)
Юрий1976
,
06.02.2016
-
МНОГООБРАЗНЫЙ МИР ЭЛЕКТРИЧЕСТВА. СОЛНЕЧНЫЕ ПАНЕЛИ У СЕБЯ ДОМА.
(16)
Дед мороз.
,
06.02.2016
20240602225844